近年来，以人形机器人为代表的新兴应用场景逐步出现，随着对力控要求的增强，对于力传感器、高精度压力传感器的需求日益提升。

所以，经常会有客户来咨询到底应该选三维力还是六维力，今天这篇文章专门来解答一下这个问题。

从多维力传感器适用的场景来给大家说明，在什么情况下选择三维力就已足够，什么情况下建议优先选择六维力传感器。

为了更清晰地解答这个问题，我们先从基础的一维力传感器的工作原理来给大家分析：

                                                                                         图1

如上图所示，一维力传感器的标定坐标轴为 OZ 轴，如果被测量力 F的方向能完全与 0Z轴重合那么此时用一维力传感器就能完成测量任务。

通俗来说，如果力的方向和作用点是固定的，此时就可以选择用一维力传感器进行测量。

我们可以通过安装定位，使力的方向和作用点都与一维力传感器的标定坐标轴一致，这样就可以对力进行精准测量。

以上一维力传感器适用的场景是比较基础的情况，那其他情况下，究竟是选择三维力还是六维力呢？今天小编用很通俗的语言跟大家解释一下，如图2所示，如果应用的需求只是需要测X、Y、Z这三个维度的拉压力，那就选择三维力传感器即可。

但除此之外，不在参考点加载的话，是会有扭力产生的，所以如果还需要测如图2所示的三个维度的扭力的话，则需要选择六维力传感器。

                                                                                          图2

如果您读到这里还觉得一知半解的话，小编拿具体的应用案例再来展开说明一下：

在航空航天领域，六维力传感器可用于飞机起飞和降落过程中感知和控制系统起落架的力和力矩，提高飞机的安全性和稳定性，如图所示：

同样的，假如你只需要测图示中的阻力、升力和侧向力，可以选择三维传感器；但如果还需要测图示中的偏航力矩、滚转力矩、俯仰力矩则需要选择六维力（这里的力矩也可理解为以上所提到的扭力）。

综上所述，选择三维力还是六维力需要根据实际需求而定，一般来说，六维力传感器的内部算法，会解耦各方向力和力矩间的干扰，使力的测量更为精准。所以，需要精准测量的

情况下，我们建议使用六维力传感器。